ทาสในประเทศไทย จะเริ่มต้นมีมาตั้งแต่สมัยใดไม่ปรากฏแน่ชัด แต่ที่ปรากฏเป็น ลายลักษณ์อักษร มีใน สมัยกรุงศรีอยุธยา เป็นราชธานี เข้าใจว่าได้รับอิทธิพลมาจาก สถาบันทาสของฮินดูสมัยโบราณ

           “กฎหมายลักษณะทาษ” ฉบับแรกของประเทศไทยตราขึ้นเมื่อ ปีฉลู นพศก มหาศักราช ๑๕๕๗ (พ.ศ. ๒๑๗๘) ในแผ่นดิน สมเด็จพระเจ้าปราสาททอง และมีเพิ่มเติมลักษณะทาสอีกหลายครั้ง บทบัญญัติเหล่านี้เป็นกฎหมายที่มีอยู่ใน สมัยกรุงศรีอยุธยา ตลอดมาจนถึง กรุงธนบุรี และ กรุงรัตนโกสินทร์ รัชสมัย พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ ๕ แห่ง กรุงรัตนโกสินทร์ เป็นวาระสุดท้ายของ ระบบทาส ในประเทศไทย